Отправим сегодня
при заказе до 13-00
Holybro H-RTK F9P Helical - система позиционирования для дронов
Бесплатная доставка:
Отправим сегодня
при заказе до 13-00
Бесплатная доставка:
Holybro H-RTK F9P Helical – это профессиональная система навигации центриметровой точности, разработанная для тех, кто не готов мириться с погрешностями обычного GPS. Благодаря современному модулю u-blox ZED-F9P и уникальной спиральной антенне (Helical), этот модуль обеспечивает стабильное удержание позиции даже в самых сложных радиоусловиях.
Главное преимущество версии Helical – это ее форм-фактор. Спиральная антенна имеет высокий коэффициент усиления и превосходную диаграмму направленности, позволяющую ловить спутники, которые находятся над горизонтом, без необходимости установки большой подложки (ground plane).
Ключевые особенности Holybro H-RTK F9P Helical
1. Точность центриметрового уровня (RTK)
Используя технологию Real-Time Kinematic (RTK), система позволяет дрону удерживать позицию с точностью до 1-2 см. Это важно для создания точных ортофотопланов, инспекции узких участков или автоматической посадки на платформу.
2. Мультичастотный и мультисистемный прием
Модуль работает в диапазонах L1 и L2, одновременно принимая сигналы от всех основных спутниковых созвездий: GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. Это гарантирует невероятно быстрое получение "RTK Fixed" (стабильной фиксации) даже в городской застройке.
3. Преимущества спиральной антенны (Helical)
В отличие от классических "patch" антенн, Helical антенна:
- Легче и компактнее: Идеально подходит для небольших рам.
- Не требует экрана: Ей не нужна металлическая пластина снизу для отражения сигнала.
- Устойчивость к многолучевости: Лучше отсекает сигналы, отраженные от зданий или деревьев, что минимизирует "прыжки" позиции.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Предполагаемое применение | Ровер (самолет) или базовая станция |
| GNSS приемник | Высокоточный модуль GNSS U-blox ZED-F9P |
| Антенна | Спиральная антенна из МШУ 36 дБ |
| Процессор | STM32G473 |
| Магнитометр | BMM150 или IST8310 |
| Поддерживаемые GNSS | BeiDou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS/QZSS |
| Диапазон GNSS | B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF |
| Точность позиционирования | 3D FIX: 1,5 м / RTK: 0,01 м |
| Протокол связи | DroneCAN 1 Мбит/с |
| Пиковое усиление антенны (L1/L2) | 2 дБи / 2 дБи |
| Время до первой поправки (TTFF) | Холодный старт: ≤25 с; Горячий старт: ≤1 с |
| Частота обновления навигации | RAW: макс. 20 Гц; RTK: макс. 8 Гц; RTK с движущейся базой: макс. 5 Гц |
| Тип подключения антенны | Плата: SMA female; Антенна: SMA male |
| Рабочее напряжение | 4,75 В ~ 5,25 В |
| Потребление тока | ~250 мА |
| Размеры | Плата: 51,1*35*22,9 мм; Высота антенны: 59 мм |
| Вес | 58 г |
| Рабочая температура | от -20℃ до 85℃ |




