Відправимо сьогодні
при замовлені до 13-00
Holybro H-RTK F9P Helical - система позиціонування для дронів
Безкоштовна доставка:
Відправимо сьогодні
якщо замовите до 13-00
Безкоштовна доставка:
Holybro H-RTK F9P Helical — це професійна система навігації центриметрової точності, розроблена для тих, хто не готовий миритися з похибками звичайного GPS. Завдяки сучасному модулю u-blox ZED-F9P та унікальній спіральній антені (Helical), цей модуль забезпечує стабільне утримання позиції навіть у найскладніших радіоумовах.
Головна перевага версії Helical — це її форм-фактор. Спіральна антена має високий коефіцієнт підсилення та чудову діаграму спрямованості, що дозволяє ловити супутники, які знаходяться низько над горизонтом, без необхідності встановлення великої підкладки (ground plane).
Ключові особливості Holybro H-RTK F9P Helical
1. Точність центриметрового рівня (RTK)
Використовуючи технологію Real-Time Kinematic (RTK), система дозволяє дрону утримувати позицію з точністю до 1-2 см. Це критично важливо для створення точних ортофотопланів, інспекції вузьких ділянок або автоматичної посадки на платформу.
2. Мультичастотний та мультисистемний прийом
Модуль працює в діапазонах L1 та L2, одночасно приймаючи сигнали від усіх основних супутникових сузір’їв: GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou. Це гарантує неймовірно швидке отримання "RTK Fixed" (стабільної фіксації) навіть у міській забудові.
3. Переваги спіральної антени (Helical)
На відміну від класичних "patch" антен, Helical антена:
- Легша та компактніша: Ідеально підходить для невеликих рам.
- Не потребує екрану: Їй не потрібна металева пластина знизу для відбиття сигналу.
- Стійкість до багатопроменевості: Краще відсікає сигнали, відбиті від будівель або дерев, що мінімізує "стрибки" позиції.
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Очікуване застосування | Ровер (літак) або базова станція |
| GNSS приймач | Високоточний модуль GNSS U-blox ZED-F9P |
| Антена | Спіральна антенна з МШУ 36 дБ |
| Процесор | STM32G473 |
| Магнітометр | BMM150 або IST8310 |
| Підтримувані GNSS | BeiDou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS/QZSS |
| Діапазон GNSS | B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF |
| Точність позиціонування | 3D FIX: 1,5 м/RTK: 0,01 м |
| Протокол зв'язку | DroneCAN 1 Мбіт/с |
| Пікове посилення антени (L1/L2) | 2 дБа / 2 дБа |
| Час першого виправлення (TTFF) | Холодний старт: ≤25 с; Гарячий старт: ≤1 с |
| Частота оновлення навігації | RAW: макс. 20 Гц; RTK: макс. 8 Гц; RTK з базою, що рухається: макс. 5 Гц |
| Тип підключення антени | Плата: SMA female; Антена: SMA male |
| Робоча напруга | 4,75 ~ 5,25 В |
| Споживання струму | ~250 мА |
| Розміри | Плата: 51,1*35*22,9 мм; Висота антени: 59 мм. |
| Вага | 58 г |
| Робоча температура | від -20℃ до 85℃ |




