GPS модуль MATEKSYS M9N-G4-3100

M9N-G4-3100 — это высокоточный GNSS и компасный периферийный модуль, предназначенный для профессиональных беспилотных летательных аппаратов и робототехнических систем, использующих ArduPilot. Устройство работает под управлением прошивки AP_Periph и поддерживает интерфейсы CAN/DroneCAN, а также UART (MSP), что обеспечивает гибкую интеграцию с полетными контроллерами.

В основе навигационной части лежит многосозвездный GNSS-приемник серии u-blox M9N, способный одновременно принимать и отслеживать сигналы GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou. Благодаря многодиапазонной RF-архитектуре обеспечивается высокая точность позиционирования, стабильная работа в условиях сложной радиообстановки и быстрое получение 3D-фиксации.

Модуль оснащен промышленным магнитометром PNI RM3100, который отличается:

• высоким разрешением;
• отсутствием гистерезиса;
• широким динамическим диапазоном;
• низким энергопотреблением;
• стабильной работой при высоких частотах опроса

Это делает RM3100 оптимальным выбором для точного определения курса на дронах, где критически важна надежная компасная информация.

За вычисление и коммуникацию отвечает STM32G474CE (170 МГц) — современный MCU с поддержкой CAN FD до 5 Мбит/с и полной совместимостью с CAN 2.0 (1 Мбит/с). Обновление прошивки возможно как через DroneCAN, так и через USB в DFU-режиме, что значительно упрощает обслуживание и восстановление устройства.

M9N-G4-3100 разработан для эксплуатации в сложных условиях, имеет стабильное питание 5 В, компактные габариты и комплект монтажных элементов для виброразвязки. Модуль не содержит барометра, который следует учитывать при проектировании системы.